Bertolini Andrea      Hayer_Gurpreet_Singh     Rondanini Davide

Il progetto è stato realizzato per consentire all’Istituto IIS L. Nobili di partecipare alla gara di robotica organizzata da National Instruments che si terrà il 14 Novembre 2017. Si tratta di una competizione tra varie scuole che consiste nel realizzare un robot, controllato dalla scheda programmabile NI myRIO, capace di muoversi in un determinato percorso. Il tracciato si divide in tre momenti che corrispondono ognuno ad una missione diversa.

Nella prima parte del progetto abbiamo costruito il campo di gara e la struttura meccanica necessaria alla corretta movimentazione del robot ed a contenere la scheda NI myRIO, l’interfaccia di potenza e le batterie; la meccanica è realizzata esclusivamente tramite componenti Lego.

Il robot utilizza tre motori dotati di encoder, cinque sensori ad infrarossi per determinare la distanza di un ostacolo, un sensore di luce Lego per riconoscere un tracciato di colore nero ed un sensore compass per individuare la direzione rispetto al polo nord magnetico.

La demo realizzata è relativa alla prima missione.

Il codice di gestione del robot è stato sviluppato tramite linguaggio di programmazione LabVIEW; l’applicazione è in esecuzione sulla scheda NI myRIO

Video:

Studenti coinvolti, classe 5E, indirizzo Elettronica ed Elettrotecnica, articolazione Automazione: Bertolini Andrea, Hayer Gurpreet Singh, Rondanini Davide