BRACCIO ROBOTICO E NASTRO TRASPORTATORE

Bonandin Andrea, Andreoli Riccardo, Gualtieri Salvatore

Il progetto nasce con l’idea di combinare meccanica, elettronica e informatica per costruire un automatismo in grado di implementare su scala ridotta un braccio robotico, impiegato in un processo produttivo industriale, nel quale vengono prelevati dei pezzi e collocati su un nastro trasportatore con una zona di lavoro, per poi essere ripresi e portati in un punto di consegna.
L’impianto è realizzato tramite i prodotti Fishertechnik, mentre il controllo è implementato tramite un sistema di acquisizione dati National Instruments cDAQ9174 modulare, nel quale sono stati inseriti quattro moduli, due per leggere gli ingressi digitali di stato e impulsivi (NI942 e NI9423) e due per gestire i motorini che presiedono le movimentazioni (NI9472 e NI9481). Il software di gestione è sviluppato in LabVIEW secondo il design pattern “state machine” che implementa un automa di Moore; sono eseguiti due VI contemporaneamente, uno per gestire il braccio robotico e l’altro per controllare il nastro trasportatore, i due VI scambiano informazioni tramite variabile globale.

Studenti coinvolti, classe 5D, indirizzo Elettronica ed Elettrotecnica, articolazione Elettrotecnica: Andreoli Riccardo, Bonandin Andrea, Gualtieri Salvatore

Video del progetto: